Linea di controllo Pallet

Macchina automatica per la verifica dell'integrità delle palette vuote: spazzolatura, schiacciachiodi, controllo tasselli, colore, dimensioni e inforcabilità.

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Panoramica

La stazione di controllo è una macchina automatica che utilizza diversi dispositivi per la verifica dell'integrità delle palette vuote. Il sistema è composto da diversi gruppi di controllo integrabili in funzione delle esigenze:

Gruppi di controllo

Spazzolatura della superficie inferiore e superiore della paletta

La paletta vuota singola viene convogliata dal trasportatore, integrato nella macchina, attraverso un gruppo spazzole che ne puliscono le superfici inferiore e superiore dalle impurità. Le spazzole inferiori sono fisse mentre la spazzola superiore è motorizzata per garantire una pulizia più efficace. A completamento del gruppo un cassetto inferiore estraibile manualmente per la raccolta della sporcizia.

Schiacciachiodi e verifica capacità di carico

Al passaggio della paletta un rullo motorizzato, con movimento basculante di salita/discesa a comando pneumatico, esercita una pressione di schiacciamento sulle assicelle superiori tale da garantire il rientro in sede o appiattimento di eventuali chiodi sporgenti. L'operazione di schiacciamento chiodi è solitamente utilizzata per garantire la stabilità di carichi precari durante la palettizzazione automatica. La possibilità di regolazione automatica della pressione può essere utilizzata per la verifica della capacità di carico in funzione dell'utilizzo della paletta nei processi a valle.

Verifica integrità tasselli ed assicelle

Il controllo dell'integrità globale della paletta avviene tramite cilindri tastatori che esercitano una pressione adeguata su tutti i componenti della paletta: assi superiori, assi inferiori, tasselli laterali, tasselli centrali. Ogni componente viene tasteggiato da uno o più cilindri controllati da PLC il quale rileva le eventuali incongruità e comanda lo scarto della paletta come non conforme. La serie di cilindri tastatori superiore è vincolata ad un telaio rimovibile tramite movimento basculante comandato da cilindro pneumatico per agevolare gli operatori nelle operazioni di manutenzione ordinaria e/o straordinaria. Anche questa postazione è dotata di cassetto rimovibile per la raccolta di eventuali detriti.

Controllo colore e marchio

Tramite sistema a telecamera ad alta definizione è possibile rilevare i diversi colori delle palette (es. rosso, blu, verde, etc.) e/o marchi impressi sui tasselli esterni. Il software parametrico installato sul PC in dotazione permette all'operatore alcune variazioni dei parametri di regolazione più o meno dettagliata sia sui valori cromatici che sulla ricostruzione delle scritte rilevate.

Controllo lunghezza pallet

A carico della logica sul PLC la gestione della conformità del risultato con le impostazioni macchina.

Controllo planarità ed altezza pallet

Questo controllo rileva ogni variazione di altezza della superficie della paletta. Impostando i valori di tolleranza sul pannello della macchina è possibile discriminare le palette conformi dalle non conformi. Il controllo, preventivamente impostato, può controllare la planarità delle superfici, l'altezza della paletta o le eventuali differenti altezze delle assi che potrebbero causare problematiche di stabilità nella palettizzazione di alcuni prodotti (es. cassette).

Controllo inforcabilità

Questo controllo avviene al passaggio della paletta e rileva la presenza di eventuali ostacoli che potrebbero causare problemi per l'inforcamento della paletta.

Impianto elettrico e sicurezza

La macchina è completa di Quadro Elettrico di comando e controllo con PLC Siemens, pannello operatore e torretta luminosa per la verifica visiva dello stato dell'impianto. La zona di controllo pallet è segregata in sicurezza da pannelli e/o barriere fotoelettriche ma accessibile dagli operatori per le operazioni di manutenzione o interventi di emergenza.